Братство сложилось к середине 80-х годов прошлого века среди представителей московской интеллигенции, собравшихся вокруг одного духовника – архимандрита Амвросия (Юрасова). С началом горбачевской перестройки у Братства появилась возможность получить для своей деятельности легальный статус – зарегистрировать юридическое лицо. Мало кто знает, но в это время Русская Православная Церковь не имела прав юридического лица, и не могла на законных основаниях осуществлять какую бы то ни было общественную деятельность. Эти права русская Православная церковь (Московский патриархат) получила только 30 мая 1991 года.
В 1987 году Братство зарегистрировало Экспериментальное творческое объединение "Радонеж", а в 1988 году Творческо-производственный кооператив "Радонеж". Это дало, например, возможность официально арендовать помещения для проведения мероприятий. Однако такая организационная форма не очень соответствовала целям и задачам Братства.
После введения в действие закона СССР от 01.10.1990 г. №1690-1 "О свободе совести и религиозных организациях" и закона РСФСР от 25.10.1990 "О свободе вероисповеданий", по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руса Алексия II в государственные органы были поданы документы на регистрацию религиозного объединения Православное общество (братство) "Радонеж".
"18" сентября 1991 года Министерством юстиции РСФСР Братство получило свидетельство о регистрации №75. Эта дата является официальной датой создания организации.
26 сентября 1997 г. на смену Закону РСФСР от 25 октября 1990 г. «О свободе вероисповеданий» пришел Федеральный закон «О свободе совести и о религиозных объединениях» № 125-ФЗ, который позволил урегулировать многие аспекты создания и деятельности религиозных объединений. В соответствии с законодательством Братство прошло перерегистрацию и получило свое современное название: Религиозная организация Православное Братство "Радонеж" Русской Православной Церкви.